目录
前言
一、常见的定位技术
1、超宽带 （UWB）室内定位技术
2、射频识别（RFID）技术
3、WiFi定位技术
4、蓝牙定位技术
5、超声波室内定位技术
6、LED可见光
7、惯性导航（PDR）
8、红外线
9、ZigBee
10、地磁定位
11、其他定位技术
二、未来室内定位的展望
前言
什么是LBS?大家想必对室外定位的GPS和北斗有一定程度的了解，LBS基于室内定位技术，融合了移动通讯、互联网络、空间定位、位置信息、大数据等多种信息技术，利用移动互联网络服务平台进行数据更新和交互，使用户可以通过空间定位来获取相应的服务。曾经有人问过我，为啥要发展室内定位技术呢，室外定位技术它不香吗？其实，第一就是市场，人们无论生活、工作还是娱乐、学习，约有80%的时间会处于室内环境之中，所以说室内定位市场规模比较庞大，而且还在一直扩大。第二就是移动设备的迅猛发展（21世纪谁不会用手机呢），移动设备特别是手机会内嵌WiFi和蓝牙传感器，使得定位设备的使用变得普遍且便利，既然使用这么方便，我还能获得服务，那何乐而不为呢。第三，就是室外定位鞭长莫及，城市高楼林立，地下空间四通八达，GNSS信号容易被遮挡甚至屏蔽。下面介绍比较主流的室内定位技术及未来展望。
一、常见的定位技术
1、超宽带 （UWB）室内定位技术
优点：基于极窄脉冲，无载波，传输速率高，穿透力强，功耗低、抗干扰能力强、安全性高、系统较为简单、定位精度高
缺点：成本高、技术研发难度高、UWB系统频谱利用率较低、传输数据率低
定位精度：6cm-10cm
适用场景：多层建筑施工、智慧仓库、机器人运动跟踪
工作原理：三角定位法、多边定位法等
《lmproving Indoor Localization Using Mobile UWB Sensor and Deep Neural Networks》该文就提出了一种基于建筑外移动UWB传感器传输信号及其接收信号的基于改进的瓦伦祖拉(SV)信道模型的新型定位框架。用无人机去定位还是挺稀奇的，大家感兴趣的可以去了解一下。
2、射频识别（RFID）技术
优点：耗时短，传输范围大，标签成本较低、非接触、非视距
缺点：作用距离短，易受干扰，安全隐私难保障，不便整合兼容其他系统，标准化不够完善
定位精度：5cm-5m
适用场景：仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上、博物馆藏品出入库管理
工作原理：邻近探测法、多边定位法等
RFID类似于条码扫描，与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。像身份证件和门禁控制，快递出入库追踪、车子进入地下车库的时候都离不开它的身影，就不过多介绍。最近几年，关于RFID室内定位好像不怎么多，本人关注的也少。
3、WiFi定位技术
优点：覆盖广，应用成熟、可利用已有的普及基础，成本低廉，便于扩展
缺点：易受周围环境影响，定位精度较低，Wi-Fi 基站质量不稳定
定位精度：